形状和位置公差:类型与符号

形状和位置公差是几何公差,用来限制单个表面的形状,以及它相对基准的方向、位置和跳动。按照ISO 1101,它们标注在公差框格中:符号、公差值和基准字母。每一种公差都定义一个公差带,实际要素必须落在其中。
几何公差:形状、方向、位置和跳动
几何公差描述尺寸本身说明不了的内容:表面是否平整,孔是否在应在的位置,轴颈转动时是否跳动。ISO 1101把几何公差分为四组:形状、方向、位置和跳动。形状公差没有基准,其余各组通常都有基准。
按照ISO 8015的独立原则,尺寸和几何特征各自独立。一根轴的直径可以合格,同时却是弯的或椭圆的;一个孔的直径可以正确,位置却是错的。所以尺寸和几何是两项独立的要求,需要分别检验。尺寸偏差的计算方法见我们关于尺寸公差的文章。
几何公差的类型与三维公差带
各项特征的区别在于被测要素必须位于其中的公差带形状。公差带形状取决于特征本身,以及数值前面是否有Ø或SØ。公差带可以是平面的,例如两条线之间的区域;也可以是空间的,例如圆柱或球,但形状总是简单的几何形状。
三维公差带是一个空间区域:两个平面之间的一层、一个圆柱、两个同轴圆柱之间的空间或一个球。Ø 0.1的圆柱是孔轴线的典型公差带,SØ 0.2的球用于点的位置,例如球心。在平面截面内,公差带可以是圆、圆环或两条线之间的带。
下面列出了所有特征及其公差带。公差值总是指公差带的全宽,而不是单边偏差:平面度0.05是厚0.05 mm的一层,而不是±0.05。
框格中的位置和形状公差符号
几何公差符号是ISO 1101中的14个符号,机械制图把它们放在公差框格的第一格。下一格是公差值,再后面是基准字母。形状公差符号没有基准,方向、位置和跳动符号通常至少有一个基准,阅读时三者缺一不可。
| 组别 | 特征和符号 | 公差带 | 基准 |
|---|---|---|---|
| 形状 | 直线度(一条线) | 两条线或Ø圆柱 | 无 |
| 形状 | 平面度(平行四边形) | 两个平行平面 | 无 |
| 形状 | 圆度(圆) | 两个同心圆 | 无 |
| 形状 | 圆柱度(两线间的圆) | 两个同轴圆柱 | 无 |
| 形状或位置 | 线轮廓度(圆弧) | 两条包络线 | 取决于标注 |
| 形状或位置 | 面轮廓度(带底线的圆弧) | 两个包络面 | 取决于标注 |
| 方向 | 平行度(两条斜线) | 平面或圆柱 | 有 |
| 方向 | 垂直度(倒T) | 平面或圆柱 | 有 |
| 方向 | 倾斜度(角) | 平面或圆柱 | 有 |
| 位置 | 位置度(带十字的圆) | 圆柱、平面、球 | 通常有 |
| 位置 | 同轴度(两个圆) | Ø圆柱 | 有 |
| 位置 | 对称度(三条线) | 两个平面 | 有 |
| 跳动 | 圆跳动(箭头) | 截面内两个圆 | 有 |
| 跳动 | 全跳动(两个箭头) | 两个圆柱 | 有 |
旧国家标准中的形状公差符号与现在相同,主要是名称不同。下文介绍的符号都必须与公差值和基准一起阅读。

圆圈符号:圆度、实体要求和全周
图纸上的圆圈可能有三种不同含义,所以要看它在哪里。框格第一格中的圆表示圆度。数值后面圆圈中的M或L表示最大或最小实体要求。指引线转折处的小圆圈表示要求适用于整个轮廓一周,三者含义完全不同。
带十字的圆是位置度,两个同心圆是同轴度,所以圆圈符号必须整体阅读。尺寸旁圆圈中的E是ISO 14405-1的包容要求,圆圈中的P是延伸公差带。
形状公差
形状公差把要素的实际形状与其理想形状比较,不需要基准,适用于单一要素。包括直线度、平面度、圆度和圆柱度,以及不带基准的线轮廓度和面轮廓度。形状公差标准,首先是ISO 1101,规定了公差带和评定方法。
标准还规定了结果的求法:默认采用最小区域法,即包容所有点的最窄公差带。标准不给出推荐数值,数值由设计者根据功能确定,没有框格的要素由一般公差覆盖,详见我们关于ISO 2768一般公差的文章。
直线度偏差
直线度偏差是实际线偏离直线的最大量。对于轴的素线,公差带是相距公差值的两条平行线;对于带Ø符号的轴线,公差带是该直径的圆柱。直线度通常在几个截面或几条素线上检查,以免漏掉局部弯曲。
实际要素的直线度根据实际线的偏差评定,即沿素线测得的点。测量可用刀口尺、导轨上的指示表或三坐标测量机。对于长零件,例如500 mm长的轴,结果很大程度上取决于测量时的支承,因为轴会在自重下下垂。
平面度偏差
平面度偏差是包容整个表面的两个平行平面之间的最小距离。实际要素的平面度与其方向无关:表面可以相对基准倾斜,仍然满足要求。方向只有平行度或垂直度公差才能限制,这一点在标注时经常被忽视。
平面度可在测量平板上用指示表、用光学平晶或在三坐标测量机上测量。测量方法、精度和计算示例见我们单独的平面度公差文章。
圆度偏差与圆柱度
圆度偏差是在给定截面内包容实际轮廓的两个同心圆的半径差。圆度在垂直于轴线的截面内、在表面上而不是在轴线上评定;典型原因是三爪卡盘夹紧和无心磨削造成的棱圆。
圆柱度把圆度扩展到整个圆柱面:公差带是两个同轴圆柱。因此带圆柱度公差的圆柱面同时限制了圆度、素线直线度和锥度。在几个截面测量的圆度不能代替圆柱度,因为它发现不了锥度和弯曲。
圆度用圆度仪或三坐标测量机测量。在V形块上用指示表测量,结果取决于V形角和棱数,适合车间检查,但不适合解决争议。
线轮廓度偏差
线轮廓度偏差在旧波兰标准中称为“给定轮廓偏差”。公差带是包络一系列圆的两条线之间的带,圆的直径等于公差值,圆心位于由理论正确尺寸定义的理想轮廓上。线轮廓度在每个截面内单独评定。
线轮廓度用于凸轮、叶片边缘和切割轮廓,此时重要的是截面内的形状,而不是整个表面。不带基准时只限制形状,带基准时还限制轮廓的位置。它有时被误认为直线度,但它适用于任何轮廓,而不仅仅是直线。
面轮廓度偏差
面轮廓度偏差在旧波兰标准中称为“给定表面偏差”。公差带是包络一系列球的两个面之间的空间,球的直径等于框格数值,球心位于模型的理想表面上。实际表面上的每一个点都必须位于该空间内,一个点超出就判为不合格。
面轮廓度是最通用的标注:它适用于平面、圆柱面和自由曲面,即模型中定义的任何几何形状。在铸件和锻件上,它常常代替几个单独的框格。不带基准时只限制形状,带基准时还限制位置。相对模型的偏差用三坐标测量机测量,报告逐点列出,材料外侧为正。
方向公差:平行度、垂直度和倾斜度
方向公差限制要素相对基准的倾斜,但不限制它到基准的距离。方向公差包括平行度、垂直度和倾斜度。每一种方向公差同时也限制形状:0.05的平行度公差带是两个平面,所以该表面的平面度自动限制在0.05以内。
因此,只有当形状要求需要更严时,才单独标注形状框格。基准是基准平面或基准轴线,由图纸上用三角形和字母标出的基准要素建立。基准要素是建立基准所用的实际表面。
平行度偏差
平行度偏差是包容实际表面、并与基准平行的两个平面之间的距离。对于带Ø符号的孔轴线,公差带是与基准平行的圆柱。平行度偏差同时也限制了该表面的平面度,所以通常无需再单独标注平面度。
两个平面的平行度在测量平板上用指示表测量:零件以基准面放在平板上,指示表在被测表面上移动。极端读数之差就是平行度偏差,因为平板代表了基准平面。
垂直度偏差
垂直度偏差是与基准成90°、包容实际要素的公差带宽度。对于平面,公差带是垂直于基准的两个平行平面;对于孔轴线,公差带是垂直于基准的圆柱。测量可用角尺、靠角尺的指示表或三坐标测量机。
倾斜度偏差
倾斜度与垂直度的原理相同,只是适用于任意角度。公称角度作为理论正确尺寸写在矩形框中,公差带是与基准成该角度倾斜的两个平面。以度为单位的角度公差形成楔形公差带,而倾斜度公差形成宽度不变的公差带。
位置公差
这一组限制要素相对基准的位置,包括位置度、同轴度和对称度,旧波兰标准中还有轴线相交度。每一项同时也限制同一要素的方向和形状,除非图纸对它们给出了更严的数值,这是读图时必须注意的。
理想位置由从基准出发的理论正确尺寸确定,这些尺寸写在矩形框中,不带公差。位置误差的全部余量都在公差框格中,而不在尺寸中。这样得到的是圆形公差带,而不是坐标±公差形成的方形公差带。
位置度偏差
位置度偏差是要素实际位置到理想位置的距离。孔轴线标注Ø 0.1的位置度,得到直径0.1 mm的圆柱,所以轴线在任何方向上的最大允许偏差为0.05 mm。位置度是这一组中应用最广的公差。
在三坐标测量机上,被测要素的位置由轴线相对基准的坐标计算。位置度偏差由两个方向上的偏移得出:
其中:
- - 以直径表示的位置度偏差 [mm],
- - 轴线在X方向相对理想位置的偏移 [mm],
- - 轴线在Y方向相对理想位置的偏移 [mm]。
示例(示例数值):孔轴线在X方向偏移0.024 mm,在Y方向偏移0.032 mm。径向偏移为0.040 mm,以直径表示的位置度偏差为0.080 mm。位置度公差为Ø 0.1时,该孔合格。同一轴线如果每个坐标按±0.03控制,Y方向就会超差,尽管它在圆形公差带内。
允许偏差是公差带的半径,即公差值的一半。当框格中有圆圈M时,最大允许偏差会增大,详见下文。
同轴度偏差
同轴度偏差是与基准轴线同轴、并包容实际轴线的最小圆柱的直径。Ø 0.02的同轴度公差表示轴颈轴线偏离基准轴线最多0.01 mm。同轴度需要基准,通常是另一个轴颈或孔的轴线。
没有三坐标测量机时,同轴度很难测量,因为需要确定的是轴线而不是表面。车间里常用跳动测量代替。对于理想圆的轴颈,径向跳动读数等于轴线偏移的两倍,也就是以直径表示的同轴度值。
有些地方标注了同轴度,其实用更容易测量的跳动就够了。同轴度适用于轴承轴线和销孔,这些地方重要的是轴线本身。当公差针对一个截面内的中心点而不是轴线时,同一符号表示同心度。
对称度偏差
对称度偏差是相对基准平面对称布置、包容要素中心平面的两个平面之间的公差带宽度。它用于键槽、花键和钳口。0.04的对称度允许槽的中心平面向每一侧偏移0.02 mm,这个数值在读图时很容易被误解。
槽的对称度通过测量两侧槽壁到基准的距离并取差值的一半得到。结果取决于基准平面的建立方式,所以图纸上的基准要素必须明确。
轴线相交度偏差
轴线相交度偏差是按图纸应当相交的两条轴线之间的距离,例如锥齿轮箱壳体上的孔轴线。旧波兰标准对此有单独的公差。ISO 1101没有单独符号,这一要求通常用一条轴线相对另一条轴线(作为基准)的位置度来表示。
跳动公差
这一组限制零件绕基准轴线转动一整周时指示表读数的变化范围。跳动在一次测量中同时反映形状和位置:结果包括圆度和轴线偏移。圆跳动适用于单个截面,全跳动适用于整个表面。
跳动公差带总是参照基准轴线,基准轴线通常由轴承轴颈建立。跳动公差带不说明误差来自哪里,只说明综合影响有多大,因此能很好地描述旋转零件的功能。
径向圆跳动偏差
径向圆跳动偏差是零件绕基准轴线转动一整周时,垂直于轴线的指示表最大读数与最小读数之差。公差带是每个截面内圆心在基准轴线上的两个同心圆。圆跳动在每个截面内分别适用,测量时要逐个截面检查。
零件装在顶尖之间,或用V形块支承在基准轴颈下。在几个截面测得的径向圆跳动可能不同,以其中最大值为准。
径向全跳动偏差
径向全跳动偏差是零件转动时指示表沿整个圆柱面移动、中途不调零所得到的总读数。公差带是轴线与基准轴线重合的两个同轴圆柱。全跳动涵盖该表面的圆柱度和同轴度,因此要求比单纯的圆度高得多。
因此,在相同数值下全跳动比圆跳动要求更高。圆柱面可能在每个截面都满足圆跳动,但如果略有锥度,就满足不了全跳动。
最大实体要求与轴线解释
最大实体要求按ISO 2692用圆圈中的M表示,当要素尺寸偏离最大实体状态时,允许更大的位置或方向偏差。对于孔,最大实体是最小直径;对于轴,是最大直径。它用于装配要求重要的场合,例如螺栓孔。
示例(示例数值):孔Ø10 +0.2/0,位置度Ø 0.1,采用最大实体要求。直径为10.00 mm时,位置度允许Ø 0.1。实际直径为10.12 mm时,允许位置度Ø 0.22,因为公差增加了0.12 mm。虚拟尺寸为10.0 - 0.1 = 9.9 mm,这个尺寸的量规销必须能插入孔中。
最小实体要求用圆圈中的L表示,作用相反,用于保证最小壁厚。其附加公差随要素接近最大实体而增大。两种情况下公差都取决于实际尺寸,所以同一批零件的允许偏差各不相同。

轴线解释与表面解释
轴线解释和表面解释是对尺寸要素位置度公差的两种读法。按轴线解释,孔的轴线必须位于圆柱形公差带内。按表面解释,孔的表面不得侵入虚拟边界,即虚拟尺寸的圆柱。
对于直孔,两种解释结果相同。轴线解释对应三坐标测量机的计算结果,表面解释对应功能量规的检查结果,即虚拟尺寸的量规销。对于弯曲或带锥度的孔,结果可能不同。
按照ASME Y14.5,两者不一致时以表面解释为准。否则轴线解释可能判定一个螺栓插不进去的孔为合格。ISO 2692通过虚拟边界定义最大实体要求,所以实际上也适用表面解释。
报告中应注明采用的方法:轴线解释给出三坐标测量结果,表面解释给出量规检查结果。对带M修饰符的功能检查,轴线解释是一种简化,表面解释才反映零件在装配中的实际情况。
机械制图中的形状和位置公差
在机械制图中,形状和位置公差总是参照基准和理论正确尺寸。图纸必须清楚地表示基准要素、框格中基准的顺序,以及数值前是否有Ø符号。否则同一个框格可能有两种不同含义,导致加工和检验争议。
框格中基准的顺序很重要。第一基准(A)通常是零件放置其上的大平面,第二基准(B)使零件沿一条边定向,第三基准(C)锁定最后一个移动。基准要素应稳定且便于测量,在铸件上则用基准目标代替。
如何阅读框格中的位置和形状公差
框格从左向右读:符号、可能带Ø的数值、修饰符、按优先顺序排列的基准。框格“位置度 | Ø 0.1 圆圈M | A | B | C”的意思是:在最大实体状态下,孔轴线位于Ø 0.1的圆柱内,该圆柱由从基准A、B、C出发的理论正确尺寸定位。
基准要素的形状同样重要。如果基准A是凸的,零件会晃动,以它为基准测量的每一项公差都取决于偶然的放置状态。因此基准平面常常有自己的平面度框格,测量时作为支承的表面应先于其他表面加工好。
几何形状和框格数量也影响成本。零件很少需要在每个表面上都标注公差,只有在功能需要的地方才值得标注框格。每个严格的框格都意味着多一次测量,有时还要多一次装夹或磨削。在MetronQ的车间面板中,零件价格按工序拆分,工艺员能看到严格公差带来的工序成本。公差与价格的关系详见我们关于公差与CNC加工成本的文章。
关于形状和位置公差的常见问题
什么是几何尺寸和公差?
这是一种图纸标注体系,英文缩写为GD&T,除了尺寸之外,还给出形状、方向、位置和跳动的公差框格。在欧洲由ISO 1101及相关标准规定,在美国由ASME Y14.5规定。两种体系相似,但在细节上有所不同,读图时要注意图纸采用的标准。
什么是形状公差,形状公差如何标注?
形状公差是包括直线度、平面度、圆度、圆柱度以及不带基准的线轮廓度和面轮廓度的一组公差。形状公差标注在两格的框格中:符号和数值,没有基准字母。数值表示公差带的全宽,而不是单边偏差。
什么时候用平行度而不用平面度?
当表面不仅要平整,还要相对基准定向时,就用平行度,例如壳体上的两个贴合面。平行度会自动把平面度限制在同一数值内。只有当平面度需要比平行度更严,或者表面没有基准时,才单独标注平面度。
如何在图纸上阅读形状和位置公差?
框格从左向右读:特征符号、可能带Ø的数值、修饰符(例如圆圈M),以及按优先顺序排列的基准字母。基准在图纸上通过带字母的三角形找到,理想位置通过矩形框中的尺寸找到。没有基准字母就表示是形状公差。
尺寸公差也会限制零件的形状吗?
不会,尺寸公差只限制大小,例如两点测量的直径,而形状、方向、位置和跳动由几何公差框格限制。按照ISO 8015的独立原则,两者分别适用,除非图纸采用包容要求或最大实体要求把它们联系起来。
参考来源
- 1.ISO 1101:2017, Geometrical product specifications (GPS) - Geometrical tolerancing - Tolerances of form, orientation, location and run-out
- 2.ISO 2692:2021, Geometrical product specifications (GPS) - Geometrical tolerancing - Maximum material requirement (MMR), least material requirement (LMR) and reciprocity requirement (RPR)
- 3.ISO 8015:2011, Geometrical product specifications (GPS) - Fundamentals - Concepts, principles and rules
- 4.ISO 5459:2011, Geometrical product specifications (GPS) - Geometrical tolerancing - Datums and datum systems
- 5.ISO 14405-1:2016, Geometrical product specifications (GPS) - Dimensional tolerancing - Part 1: Linear sizes
- 6.ASME Y14.5-2018, Dimensioning and Tolerancing